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二次元机械手的工作流程
编辑:永利402com官网   发布时间:2019-06-03

    今天我们来看一下这个二次元机械手的工作流程的是什么样的,下面一起来看看。


    第一步是当工作台A上有工件出现时,机械手初步下降。当机械手下降到位时,机械手间断下降,第一步结束。


    第二步是机械手在最低位初步捉住工件,约10秒钟捉住、捉住,第二步结束。


    第三步是机械手捉住工件上升,当机械手上升到位时,机械手间断上升,第三步结束。


    第四步是机械手捉住工件右移,当机械手右移到位时,机械手间断右移,第四步结束。


    第五步是机械手在最右位初步下降,当机械手下降到工作台B到位时,机械手间断下降,第五步结束。


    第六步是机械手初步放松工件,所需时刻大约10秒钟, 10秒钟之后工件放开,第六步结束。


    第七步是机械手初步上升,机械手上升到位时(可以由限位开关,间断上升,第七步结束。


    第八步是机械手在高位初步左移,当左移到位时,机械手间断左移,第八步结束。


    以上就是二次元机械手的工作流程,希望能帮到大家更好的了解到二次元机械手

关键词:冲压机器人 , 搬运机械手 , 钣金机械手 , 冲床搬运机器人 , 上下料机器人 , 码垛机械手 , 多工位机械手 , 锻压机械手 , 二次元机械手 , 自动焊接机器人

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